很多管道衔接需要使用到自动焊机，那大家知道管道自动焊机的工作原理是怎样的吗?其主要优点有哪些呢?还有，管道自动焊机电机要维护?今天就跟小编一起来了解一下相关的内容吧。

管道自动焊机的工作原理及主要优点有哪些？

　　管道自动焊机工作原理

　　(1) 管道自动焊机的系统结构 一台通用的管道自动焊机，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统。

　　机械手总成是管道自动焊机的执行机构，它由驱动器、传动机构、管道自动焊机臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。

　　控制器是管道自动焊机的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、管道自动焊机专用语言、管道自动焊机运动学、动力学软件、管道自动焊机控制软件、管道自动焊机自诊断、白保护功能软件等，它处理管道自动焊机工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

　　示教系统是管道自动焊机与人的交互接口，在示教过程中它将控制管道自动焊机的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。

　　(2) 管道自动焊机手臂运动学 管道自动焊机的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的，安装着末端操作器 ( 如焊枪 ) ，在管道自动焊机操作时，管道自动焊机手臂前端的末端操作器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动所合成的。因此，管道自动焊机运动控制中，必须要知道机械臂各关节变量空间和末端操作器的位置和姿态之间的关系，这就是管道自动焊机运动学模型。一台管道自动焊机机械臂几何结构确定后，其运动学模型即可确定，这是管道自动焊机运动控制的基础。

管道自动焊机的工作原理及主要优点有哪些？

　　管道自动焊机的主要优点如下：

　　1) 易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性;

　　2) 提高生产率，一天可 24h 连续生产;

　　3) 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：

　　4) 降低对工人操作技术难度的要求;

　　5) 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资;

　　6) 可实现小批量产品焊接自动化;

　　7) 为焊接柔性生产线提供技术基础。

　　管道自动焊机电机维护

　　1.首先要检查减速机的齿轮传动润滑油，根据行走减速机轴承负荷来选择润滑油脂的类型，对重负荷的减速机就应该选择针入度小的油脂，在高压下工作时除针入度小意外，还有较高的油膜强度。和极压机能，根据环境前提选择润滑油脂时，钙基润滑油脂不易溶于水，适用于干燥和水分较少的环境，按照工作的温度来选择润滑油的类型，主要指标是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用。来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20度，合成润滑油的使用温度应低于滴点20-30度。

　　2.不同的润滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通气器的位置由安装位置来决定，他们相关的位置可以参考减速机的安装位置来确定。

　　3.油位的检查，首先要切断电源，防止触电，等待减速机冷却下来后方可检查。

　　4.移去油位螺塞检查油是否充满。

　　5.打开放油螺塞，取油样。

　　6.检查油的粘连指数。

　　7.如果油明显浑浊，建议尽快更换。

　　8.对于带油位螺塞的减速机要检查油位是否合格，安装油位的螺塞的位置。

　　9.油量应与安装位置一致。

　　10.在油位螺塞处检查油位。

　　11.拧紧油位螺塞及通气器。

　　以上的文章中，小编给大家介绍了管道自动焊机的工作原理及主要优点的相关内容，近年来，自动焊机的应用范围越来越广，想知道更多相关的信息，请继续关注我们的网站。