管道自动焊接机器人的发展，越来越明显。自动焊接的技术也在不断的更新，这项技术广泛用于管道焊接方面。下面自动焊机网负责人就和大家说下管道自动焊接机器人的原理。

　　管道自动焊接机器人

　　一、管道自动焊接机器人介绍

　　管道自动焊接机器人的发明实现了焊接无人化，解决了石化管道的施工无法人工焊接的难题。管道自动焊接机器人是一种自动焊接设备，它可以替代人工焊接方式，大大提高焊接效率和焊接质量。管道焊接机器人包括行走部分，焊枪摆动部分，焊枪上下调整部分等。管道焊接机器人还需要数学建模。控制部分以DSP为主控单元，以嵌入式系统为辅助接口单元，以手持遥控器为焊接命令单元，从而实现管道的自动焊接。

　　二、管道自动焊接机器人工作原理

　　ZSD管道自动焊接机器人，是专门用于管道焊接的自动焊设备。它使用实芯焊丝(φ0.8～φ1.0)，采用的保护气体为CO2或混合气体(CO2+Ar)。焊接方向为下向焊。送丝速度、焊接速度和摆动频率等焊接工艺参数由焊接工艺参数输入器输入，焊工不能对其进行修改(或只能对某种参数进行一定范围的修改)，确保每台焊接机器人和每道焊口焊接工艺参数的一致性。从而保证了各道焊口的焊接质量的均匀性，达到保证焊接质量的目的。

　　管道自动焊接机器人

　　三、管道自动焊接机器人的优点

　　自动焊接设备可以焊碳钢管、镀锌碳钢管、不锈钢管等易氧化材料。直径在100-400之间的管道皆可以焊接。ZSD智能管主要有以下优点：

　　1、焊接速度快且平稳。

　　2、操作更简单， 针对操作人员而编程的全中文人机交互界面，触屏选择焊接方式。即使是初学者，两至三天内都可以轻松掌握操作要领，真正做到简单、易上手。

　　3、更换部件更方便快捷，更加人性化。

　　4、全新设计推拉小车式焊接控制系统使得移动更方便。

　　5、根据工程安装现场的复杂性，我们研发了远程焊接遥控器，可以轻松调节焊接代码。

　　6、智能保护功能，防止焊接过程中过压，欠压，过流，过热的情况发生。

　　上文自动焊机网负责人详细的和大家介绍了管道自动焊接机器人，这个智能机器人可以取代人工焊接，工作效率更高，焊接效果更好。