焊接机器人工艺指导书之生产流程--管道自动焊机-自动焊接机-自动焊接设备-览众科技

　　焊接机器人虽然能够大部分替代焊接工人的工作，但是技术性上的东西机器人还是无法完全替代。为了让大家能够更深入学习焊接机器人工艺指导书，接下来请先跟随览众管道自动焊机小编一起来深入了解关于焊接机器人工艺生产的流程介绍吧。

　　焊接机器人焊接的定义：焊接是通过加热或者加压，或者两者并用;加或不加填充材料;使两分离的金属表面达到原子间的结合，形成永久性连接的一种工艺方法。

焊接机器人工艺指导书之生产流程

　　焊接方法分类分为：熔化焊、压力焊、钎焊;而熔化焊里面包括二氧化碳焊、螺柱焊、TIG/MIG(非熔化极/熔化极惰性气体保护焊)，压力焊里面包括点焊和凸焊，钎焊里面包括火焰铜钎焊、激光钎焊。

　　焊接机器人熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

　　压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊。压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。

　　焊接机器人钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接方法。

　　二氧化碳保护焊方法的原理。二氧化碳焊接机器人气体保护焊是采用二氧化碳气体作为保护介质，焊接时，二氧化碳气体通过焊枪的喷嘴，沿焊丝的周围喷射出来，在电弧周围形成气体保护层，机械地将焊接电弧与空气隔离开来，从而避免了有害气体的侵入，保证焊接过程的稳定以获得优质的焊缝。

　　螺柱焊焊接原理和过程。开始时先将螺柱放入焊枪的夹头里并套上套图，使螺柱端与工件(母材)接触按下开关接通电源，枪体中的电磁线圈通电而将螺柱从工件拉起，随即起弧。电弧热使柱端和母材熔化，由时间控制器自动控制燃弧时间。在断弧的同时。线圈也断电，靠压紧弹簧把螺柱压如母材熔池即完成焊接，最后完成焊接接头。