轻便式现场预制管道,傻瓜式操作

大家好，我是览众焊接机器人的小编，今天给大家介绍一下轻便式现场预制管道,傻瓜式操作，所谓的轻便式现场预制管道,傻瓜式操作其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。这种自动焊设备运用磁吸式焊接小车绕管爬行的自动焊接方法，轻便式现场预制管道,傻瓜式操作实现了管道的全位置自动焊接，即平焊自动焊接、下向焊自动焊接、仰面自动焊接和向上自动焊接。

随着管线钢碳当量的降低，焊接中对氢致裂纹的敏感性降低。避免开裂所需的工艺措施减少，焊接热影响区的性能损伤程度降低。 然而，管线钢在焊接过程中会经历一系列复杂的非平衡物理和化学过程，这可能会导致焊接区缺陷或降低接头性能，主要包括焊接热影响区的焊接裂纹和脆化。

在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的外国公司主要包括美国的华润埃文斯(CRC-Evans)、法国的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美国的CRC Evans是第一个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。

焊接过程中，激光图像传感器连续测量接头的外部尺寸，测量数据通过计算机由智能软件快速处理，确定所需的焊接参数和焊头位置。系统软件可以调整每个填充焊道的4个焊接参数:焊接速度、焊接电流、焊道排列以及每个填充层和覆盖层的焊道数量。

自20世纪90年代以来，自保护药芯焊丝半自动焊接技术已应用于管道建设。主要用于填充和覆盖。 它具有沉积效率高、全位置成型好、环境适应性强、焊工容易掌握的特点。这是目前管道施工中一个重要的焊接工艺。

主控制器采用览众自研机器人控制器作为核心控制单元。根据客户的产品要求，可以通过修改控制软件的程序和参数来调整设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧和环形焊缝的焊接。整个设备具有很强的智能性和灵活性，是一种档次更高、性价比更高、可靠性更高的控制器。

现场焊接时，喷嘴对准应使用嘴对准装置进行。为了提高效率，一般将基础梁木桩或土桩放在对齐的管口下方，并在焊接前一个对接接头的同时开始下一个对接接头的准备工作。这将导致更大的额外压力 同时，由于钢管的热膨胀和冷收缩的影响，当接触死接头时，很可能由于额外的应力而引起问题。

览众自动焊关键技术集自动控制和人工干预于一体，解决了我国管道施工中因坡口加工误差大、现场组对不准、对接间隙不同而造成的自动焊接难题。 自动焊接一次合格率可达98% 这是该设备与国内外其他类似设备相比最明显的优势。 这一特点是在我国的工作条件下，自动管道焊接设备能够达到工程实用的重要条件。

经过大量的施工现场试验和焊接工艺调试，览众积累了大量的氩弧焊自动打底工艺数据和气体保护焊自动打底工艺数据，成功使览众焊接机器人走出实验室，走出预制车间。在管道焊接工程的使用过程中，览众自动管道焊接机以其“体积小、价格合理、使用时无需铺设外轨、可焊接压力管道、达到一级射线检测标准”的优势，赢得了工程建设者的高度赞誉。一位工程师说，“览众科技焊接机器人价格低廉，性价比高，也能智能纠错，是新一代焊接专家。” "

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