环纵缝二保焊改自动焊,野外作业

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在核电厂核岛工程建设中，核岛主冷却剂管道是连接核电厂主要设备如反应堆压力容器、主泵和蒸发器的大型厚壁承压管道，被称为核电厂的“主动脉”，承担着核安全防护屏障的重要功能，应用于核电站建设的管道自动焊接机器人不仅可以降低人员劳动强度，改善现场工作环境，缩短核电建设周期，提高焊接质量，还可以充分应用于现有核电站蒸发器更换过程中的主管道焊接，可以最大限度地减少维护人员的辐射剂量，确保安全。

本发明满足现场施工管道焊接和现场施工管道焊接的要求。 本发明采用管道不动、氩弧焊小车绕管道旋转的焊接方式，可以实现全位置管道焊接的单面焊接和双面成型，满足各行业几乎严格的高质量焊接要求。

在全位置管道焊接过程中，焊枪的位置不断变化。由于地球引力的影响，熔池在不同位置的表面张力差异很大。为了保证焊接质量，要求焊接参数随位置变化。览众现场施工管道自动焊接机的控制系统都增加了位置传感功能，可以一次实现各层焊接参数的自由设置和平滑过渡，即焊接专家库系统，同时向用户开放使用权限，用户可以在此平台上独立开发所需的焊接工艺。 所需的焊接参数预先预置在系统中，预置的焊接参数可以在施工现场打开直接调用，系统在焊接过程中实时调用设定的参数。 在确保焊缝形成一致的同时，也确保焊缝形成的美观。这一个细节功能，降低了操作者的学习难度，确保可以在短时间内学会焊接机器人的操作。

现场施工管道焊接机器人主要由焊接电源、水冷系统、机械机构、控制系统、焊枪等主要部件组成。综合运用机械、电子、控制、信息、计算机等学科相关知识和新兴技术，用机器人代替手工焊接可以降低焊工的劳动强度。

我国政府已将“加强油气管道建设，形成管道运输网络”的发展战略纳入发展计划 根据相关规划，国内将建成14条油气输送管道，形成总长度超过1万公里的“两纵两横四枢纽五气藏”，这表明中国即将迎来油气管道建设的高峰期。

由于发现和开采的油气田位于偏远地区，地理、气候、地质条件恶劣，社会支持条件差，给建设带来了许多困难，尤其是低温带来的麻烦最大。

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