轻便式焊接机器手,自动焊接石油管道

大家好，我是览众焊接机器人的小编，今天给大家介绍一下轻便式焊接机器手,自动焊接石油管道，所谓的轻便式焊接机器手,自动焊接石油管道其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。这种自动焊设备运用磁吸式焊接小车绕管爬行的自动焊接方法，轻便式焊接机器手,自动焊接石油管道实现了管道的全位置自动焊接，即平焊自动焊接、下向焊自动焊接、仰面自动焊接和向上自动焊接。

焊接，作为一种特殊的工作类型，特别是对于从事管道焊接的焊工来说，在所有的位置都是常见的，如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接，焊接十八般武艺更是样样高难度的，焊工承受着体力和能量的折磨。

管道自动焊接是指由管道自动焊接机完成的自动焊接工艺。它有一个机器人本体，一个控制系统和一个遥控器。施工人员只需安装自动管道焊接机，即可根据数据要求进行施工焊接，管道的自动焊接可以使工人更有效率，同时管道的焊接效果也更好。

在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的外国公司主要包括美国的华润埃文斯(CRC-Evans)、法国的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美国的CRC Evans是第一个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。

目前，我国投入使用的管道自动焊接设备大多是焊接机械手或固定管道预制系统。焊接工件只能在工厂车间预制，然后运输到施工现场，由焊工焊接。手工电弧焊仍主要用于现场管道施工，是目前管道焊接施工现场常见的生产方法，存在诸多不便。因此，览众现场施工管道焊接机器人在我国有很大的应用和发展空间。

在我国的锅炉、压力容器和管道制造企业中，各种先进的高效焊接方法得到了推广和使用，并引进了大量现代焊接设备。焊接生产工艺达到了较高水平。为了满足对锅炉、压力容器和管道日益增长的需求，有必要进一步开发和推广生产效率更高的先进焊接方法和工艺。

焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。 在环境信息采集过程中，视觉传感器具有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。，具有良好的应用空间和前景。 根据不同的成像光源，视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器 无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息，无需辅助光源，具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。

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