自动管道焊接机器人，又称自动管道焊接机，作为工业管道预制中最重要的自动焊接设备，在我国管道运输行业得到越来越广泛的应用 所谓管道焊接机器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生产领域代替焊工进行焊接工作的机器人，因为它具有焊接质量稳定、改善工人焊接工作环境和工作条件、提高劳动生产效率的优点。随着管道自动焊接机器人的快速发展，价格越来越便宜，性价比不断提高。这表明管道自动焊接机器人的应用和发展已经迎来了一个很大的空间,管道运输业建设将得到了极大的推动。 现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。 特种材料焊接冶金温度高，相界大，反应速度快，当电弧中有空气侵入时，液态金属会发生强烈的氧化、氮化反应，还有大量金属蒸发，而空气中的水分以及工件和焊接材料中的油、锈、水在电弧高温下分解出的氢原子可溶入液态金属中，导致接头塑性和韧度降低(氢脆)，以至产生裂纹。 1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。 反应釜工艺方面焊接时影响产生热裂纹的工艺因素很多，如接头形式、工艺规范、预热温度、结构刚度和工件的夹固条件等都对焊缝的抗热裂能力有一定影响。 工业机器人应用的深度与广度已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。近年来，随着我国对工业机器人需求的快速增长，发达国家工业机器人企业在我国的布局已经从合资合作整机深入到关键部件生产，且仍在加紧布局。我国工业机器人研发及产业化虽然经历了30多年的发展历程，但仍处于产业化起步阶段，超过70%的工业机器人依赖进口。因此，当务之急是发展壮大我国工业机器人自主品牌。 现场施工管道焊接机器人主要由焊接电源、水冷系统、机械机构、控制系统、焊枪等主要部件组成。综合运用机械、电子、控制、信息、计算机等学科相关知识和新兴技术，用机器人代替手工焊接可以降低焊工的劳动强度。 螺旋焊管的生产中，成型的稳定与焊接质量的关系非常密切，只有提高了成型的质量，焊接质量才有充分的保证。螺旋钢管成型缝间隙的大小与变化在焊接中，要保证螺旋钢管的焊缝良好的外观成型，一定的熔深，就要求钢板的对缝间隙要均匀一致，同时，根据不同的对缝间隙，要采用不同的焊接规范。