焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对会出现咬边的可能，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。 览众自动焊关键技术集自动控制和人工干预于一体，解决了我国管道施工中因坡口加工误差大、现场组对不准、对接间隙不同而造成的自动焊接难题。 自动焊接一次合格率可达98% 这是该设备与国内外其他类似设备相比最明显的优势。 这一特点是在我国的工作条件下，自动管道焊接设备能够达到工程实用的重要条件。 预焊焊缝气孔导致内外焊的内部缺陷。预焊焊缝产生气孔，一般是由于(1)保护气体质量不佳，如含有水分，压力流量不够等；(2)焊枪出现部分堵塞保护气体形成的气罩不均，有害气体搅人(3)坡口上有锈蚀、油污等所致。 编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。 1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。 气孔产生原因：a、母材或焊丝上有油、锈、污、垢等；b、焊接场地空气流动大，不利于气体保护；c、焊接电弧过长，降低气体保护效果；d、喷嘴与工件距离过大，气体保护效果降低；e、焊接参数选择不当；f、重复起弧处产生气孔；g、保护气体纯度低，气体保护效果差；h、周围环境空气湿度大。 制造企业在引进国外的生产设备或新设计的产品过程，从引进到消化吸收比较多的是封闭在企业内自行解决，很少组织产学研的联合消化、创新的攻关，造成不断引进。其实产学研的结合对企业来说能够获得更多的信息和更全面的分析意见，帮助企业更快地掌握和吸收；而对高校和院所来说，也能获得更多、更具体、更详尽的国外先进技术资料，有助于进一步改进、创新。企业应提供更多的平台，更充分发挥和体现主体的作用。