览众焊接机器人给大家介绍一下石油不锈钢管道焊接设备，所谓的石油不锈钢管道焊接设备其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。石油不锈钢管道焊接设备运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

在特种材料焊接的电弧焊过程中，液态金属、熔渣和气体三者相互作用，是金属再冶炼的过程。但由于焊接条件的特殊性，焊接化学冶金过程又有着与一般冶炼过程不同的特点。

关于创新的道路应该首先从战略角度来分析，日本、韩国和德国的做法很值得借鉴。例如日本在面对第一次石油危机的冲击，提出发展CO2气体保护焊和工业机器人技术以保持汽车和造船业的竞争力的战略性创新；韩国解决依赖外国关键技术由政府引导和部分资助企业为主导的产学研结合的创新；德国和欧盟发展新工艺、新技术来弥补劳力成本高以提高造船和汽车行业的国际竞争实力的系统成套创新等。

在近代的金属加工中，焊接比铸造、锻压工艺发展较晚，但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%，铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。

钛及钛合金氩弧焊时焊缝及近缝区颜色是衡量保护效果的标志，银白色、浅黄色表示保护效果好，深黄色为轻微氧化，一般情况下还是允许的，金紫色表示中度氧化，深蓝色表示严重氧化，至于灰白色是绝对不允许的，表示焊缝已经变质，必须报废重焊。

裂纹端部形状尖锐，应力集中严重，对承受交变和冲击载荷、静拉力影响较大，是焊缝中最危险的缺陷。按产生的原因可分为冷裂纹、热裂纹和再热裂纹等。

什么叫反接法？答：直流电弧焊时，焊件接电焊机输出端的负极，焊枪(焊钳)接输出端的正极的接线法，叫“反接法”也称反极性。碱性焊条(结507等)、碳弧气刨、CO2焊接均用反接法。

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