览众焊接机器人给大家介绍一下电力钢管管道自动焊，所谓的电力钢管管道自动焊其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。电力钢管管道自动焊运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

尽管如此，机器人在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷，焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障，本文重点分析处理焊接缺陷和常见故障。

气孔防止措施：a、焊前仔细清理焊丝、焊件表面的油、污、锈、垢和氧化膜，采用含脱氧剂较高的焊丝；b、合理选择焊接场所；c、适当减小电弧长度；d、保持喷嘴与焊件之间的合理距离范围；e、尽量选择较粗的焊丝，同时增加工件坡口的钝边厚度，一方面可以允许使用大电流，另一方面也使焊缝金属中焊丝比例下降，这对降低气孔率是行之有效的；f、尽量不要在同一部位重复起弧，需要重复起弧时要对起弧处进行打磨或刮除；一道焊缝一旦起弧要尽量焊长些，不要随意断弧，以减少接头量，在接头处需要有一定焊缝重叠区；g、换保护气体；h、检查气流大小；i、预热母材；j、检查是否有漏气现象和气管损坏现象；k、在空气湿度较低时焊接，或采用加热系统。

实验室反应釜焊接结构刚度较大的工件时，常采用预热的方法。预热一方面可以减少冷却速度，减缓在冷却过程中产生的拉伸应力，另一方面也可改善结晶条件，减少化学和物理上的不均匀性。预热温度要根据钢种的化学成分和结构刚度的大小而定。钢种含碳量越高，其他合金元素越多，工作刚度越大，则要求预热温度越高。

无缝焊接技术在焊接模具的焊接中表现出了卓越的性能，提高了零件的精度、光洁度和外观的可观性，缩短了模具的制造周期。克服了在焊接过程中出现有缝而影响模具美观的缺点。

预焊焊缝气孔导致内外焊的内部缺陷。预焊焊缝产生气孔，一般是由于(1)保护气体质量不佳，如含有水分，压力流量不够等；(2)焊枪出现部分堵塞保护气体形成的气罩不均，有害气体搅人(3)坡口上有锈蚀、油污等所致。

不引弧(不打火)，确认主机电压表有电压指示且不低于60V。a、检查焊接电缆接触点是否松动或碳化，焊接电缆是否被砸断或损伤。b、检查CO?焊枪是否存有故障。c、若CO?焊枪勾住开关后，送丝快且不引弧，则应立即停止，检查CO?焊枪、焊接电缆是否因破皮漏电与母材短接。

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