石油化工天然气管道数控自动焊机

览众焊接机器人给大家介绍一下石油化工天然气管道数控自动焊机，所谓的石油化工天然气管道数控自动焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。石油化工天然气管道数控自动焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

进入21世纪以来，我国的科学技术水平飞速发展。机器人技术在国内外取得了广泛的发展，并已广泛应用于各行各业和各个领域。 机器人的广泛使用促进了生产，改变了人们的生活。如今，机器人负责一些重要的工作和危险的工作。

1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。

世界各工业发达国家都非常重视焊接技术的发展与创新。美国和德国专家在讨论21世纪焊接的作用和发展方向。一致认为：焊接(到2020年)仍将是制造业的重要加工技术，它是一种精确、可靠、低成本，并且是采用高科技连接材料的方法。目前还没有其它方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊产品增加更大的附加值。

大口径管道对接全位置钨极氩弧焊是一种非常困难的焊接操作。为了克服对焊工技能的依赖，消除人为因素对产品焊接质量的不利影响，览众创始团队提出开发一种全自动焊机的想法，该焊机模拟高技能焊工的智能和操作要领。览众自动焊接机可用于直径为108-2000毫米、壁厚为4.0-50.0毫米的不锈钢管环缝的全位置焊接，采用窄间隙填丝钨极氩弧焊(多层多道焊接工艺)。

CO2气体保护焊采用的焊丝为高锰型，即Q235钢采用H08Mn2Si（焊08锰2硅）；16Mn钢和15MnV钢采用H08Mn2Si或H10Mn2（焊10锰2）。

焊接工艺已经不是一种辅助工艺，它在最近几年已经成为制造业中的关键加工手段，完成了许多关系国计民生与国防建设的重大战略性产品的生产，中国已经毫无悬念地成为世界首屈一指的焊接大国。但是国内焊接生产中应用的关键焊接材料、焊接设备严重依赖国外进口，具有中国自主知识产权的关键技术与产品不多，而且总体研发、创新水平和速度都不高，与焊接大国的形象形成了巨大的反差。如果继续下去，将会逐步成为中国经济战略安全的薄弱环节。

览众管道气保自动焊接设备采用实芯焊丝(φ 0.8 ~ φ 1.0)，采用CO2或混合气体(CO2+氩) 焊接方向是向下焊接。焊丝进给速度、焊接速度、摆动频率等焊接工艺参数由焊接工艺参数输入装置输入，焊工不能修改(或者只能在一定程度上修改某些参数)，以保证每个焊接机器人和每个接头的焊接工艺参数的一致性。 从而保证各焊接接头焊接质量的均匀性，达到保证焊接质量的目的。

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