览众焊接机器人给大家介绍一下燃气合金管道焊接机，所谓的燃气合金管道焊接机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。燃气合金管道焊接机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

手工电弧焊，坦弧焊和气体保护焊都可以焊接钢与铜及其合金的异种接头。铜和钢及其合金焊接时选用一种填充金属，直接将两种金属焊接，在铜或钢上堆焊过渡层，然后焊接。由于含镍焊缝抗渗透裂纹能力强，使用纯镍或含铜的镍基合金来熔敷过渡层，镍能大大减除或消除铜及铜合金对钢的渗透作用，十分有利于消除热影响区的渗透裂纹，堆焊过渡层，然后进行焊接。

背面焊瘤，若清除，耗时，影响生产过程的正常进行；不清除，影响内焊焊接成型及内焊焊缝的跟踪。烧穿，影响内外焊质量，需填补。产生背面焊瘤和烧穿的原因，一般是(1)合缝不紧，也有可能是液压系统压力过低；(2)成型不好，圆度偏差大(3)预焊工艺参数选择不当。一定的焊接电流和电弧电压要配以适当的焊接速度，线能量过大或焊速过低，都易产背面焊瘤和烧穿。

现场施工管道焊接机器人是在管道相对固定的情况下，通过机械运动和电气软件控制的方法，使全位置管道自动焊接小车围绕管壁沿焊缝连续移动，从而实现管道的全位置自动焊接。

立焊焊缝与开坡口的对接焊缝在向下立焊的情况下有相似之处，该法用于厚度在6mm以下的薄板，焊接电流不得过大，当电流大于200A时，熔池金属将流失。为此除限制电流外，还应尽量降低电弧电压和提高焊速。向下立焊时通常焊枪不进行摆动，因为焊枪摆动时熔池难以保持，易引起铁液流失和未焊透。如果需要较大的熔宽时，应采用多层焊。值得指出的是向下立焊的焊缝成形美观、熔深浅，易产生未焊透和焊瘤。

工件厚度大于6mm时应采用向上立焊。这时熔深较大、熔透可靠。但是由于熔池较大，使铁液流失倾向增加。为了能形成焊缝，不得使用过大参数。通常采用的焊接参数为焊接电流120-150A、电弧电压18-20V的短路过渡形式。这时形成的熔池较小，熔池始终跟随电弧移动，前面的熔池金属也同时凝固，保证了熔池不致流淌。

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