览众焊接机器人给大家介绍一下天然气管法兰全自动焊接机器人，所谓的天然气管法兰全自动焊接机器人其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。天然气管法兰全自动焊接机器人运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

为什么CO2焊比焊条电弧焊的综合成本低？ 答：〈1〉坡口截面积减少36-54%, 节省填充金属量；〈2〉降低耗电量65.4%；〈3〉设备台班费较焊条电弧焊降低67-80%，降低成本20-40%〈4〉减少人工费、工时费，降低成本10-16%； 〈5〉节省辅助工时、辅料消耗及矫正变形费用；

出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

焊接技术的总体发展趋势是高效、优质、低成本、环境友好、适应新材料、新结构、新功能要求，需要开展的关键核心技术有以下几个领域：

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

自动焊前工艺要求：务必保证工件焊口平齐，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊缝端面须采用机床加工，去除加工毛刺，拼缝要求规则均匀, 需采用手工TIG氩弧焊点焊(不能加丝)对接并清理焊接区内的污物，组装对接间隙应最大不能超过1.5mm,错边量最大不能超过1.5mm，T字形接口在和筒体和封头对接时缝隙不能超过1.5mm, 8mm以下的不锈钢板和碳钢不开坡口，8mm以上的不锈钢和碳钢须开坡口焊接。

发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、优质。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。

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