览众焊接机器人给大家介绍一下长输管法兰焊接机器人，所谓的长输管法兰焊接机器人其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。长输管法兰焊接机器人运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

现场焊接位置为管道水平固定或倾斜固定对接，包括水平焊接、垂直焊接、顶焊、水平焊接等焊接位置。 因此，对焊工的操作技术提出了越来越高的要求。

合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

我国工业机器人需求快速增长。1999-2008年，安装量每年都以超过20%的速度增长，2010年，我国保有量为52290台，2011年为74317台，实现了42%的年增长。目前，实际保有量应已超过十万台。

管道施工非常特殊，施工期间对工人的技术要求很高，而且野外施工环境异常恶劣，焊工的工资普遍较高，而且逐年增加。管道施工过程中，人员流量大，施工现场不稳定，人员管理大，施工进度无法保证。览众管道自动焊机使用方便，操作简单，对人员要求极低，大大降低了焊工的技术要求；降低了工作强度，从而提高了焊接效率，降低了施工成本。 从而保证施工过程中人员流动造成工期延误等问题。 自动化管道焊接设备大大提高了用户在现场管道施工中的生产效率，是手工焊接的3-4倍，焊接合格率达到98%以上，成型美观。

焊后热处理的目的是降低焊缝和热影响区硬度，改善其塑性和韧性，同时减少焊接残余应力。焊后热处理包括回火和完全退火.只有在为了得到最低硬度，如需焊后机加工时，才采用完全退火，退火温度为830～880℃，保温2h后炉冷至595℃，然后空冷。高铬马氏体不锈钢一般在淬火十回火的调质状态下焊接，焊后经高温回火处理，使焊接接头具有良好韵力学性能0如果在退火状态下焊接，焊后仍会出现不均匀的马氏体组织，整个焊件还需经过调质处理，使接头具有均匀的性能。

直流反接时，钨极为正极，产生动能较大的阳离子，撞击铝、镁及其合金表面的氧化膜，具有清洁作用；而钨极为阳极区，温度很高，钨极严重烧损，不能使用较大的焊接电流进行正常焊接。采用交变的方波电源，正半波加热工件，负半波清理氧化膜，实现了铝、镁及其合金的高质量焊接。所以焊接铝、镁及其合金要用交流TIG焊。

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