览众焊接机器人给大家介绍一下天然气环缝自动焊接小车，所谓的天然气环缝自动焊接小车其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。天然气环缝自动焊接小车运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

为了在焊接过程中调整钨电极的位置，引用了模糊逻辑理论，即所谓的奇数理论。根据测得的钨电极位移和前一节距的校正速度计算当前节距中钨电极位置的校正速度，以确保校正精度。

目前，国内的高等院校，特别是著名的大学，创新能力都比较强从事焊接技术研究的领域，比较多偏向于自动控制、机器人、数值模拟、新型材料的焊(连)接，以及电子束焊接、激光焊接等高新技术方面。研究这些高新精尖技术很有必要，可以解决特殊领域的需求，也比较容易得到政府部门的资助。

什么叫焊接?答：两种或两种以上材质(同种或异种),通过加热或加压或二者并用,来达到原子之间的结合而形成永久性连接的工艺过程叫焊接.

全球工业机器人需求快速扩张。据国际机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，全球新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增。据预计，到2025年，约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为25-30%，高于过去二十多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。

1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；40年代德国和法国发明的电子束焊，也在50年代得到实用和进一步发展；60年代又出现激光焊等离子、电子束和激光焊接方法的出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大改善了材料的焊接性，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。

大口径管道对接全位置钨极氩弧焊是一种非常困难的焊接操作。为了克服对焊工技能的依赖，消除人为因素对产品焊接质量的不利影响，览众创始团队提出开发一种全自动焊机的想法，该焊机模拟高技能焊工的智能和操作要领。览众自动焊接机可用于直径为108-2000毫米、壁厚为4.0-50.0毫米的不锈钢管环缝的全位置焊接，采用窄间隙填丝钨极氩弧焊(多层多道焊接工艺)。

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