天然气钛合金管道下向焊机

览众焊接机器人给大家介绍一下天然气钛合金管道下向焊机，所谓的天然气钛合金管道下向焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。天然气钛合金管道下向焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

随着高灵敏度传感技术、计算机控制技术和精密机械的发展，焊接过程的全自动化已经从实验室进入工业生产领域。锅炉、压力容器和管道制造业有望率先实现焊接生产过程的全自动化。

自动焊前工艺要求：务必保证工件焊口平齐，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊缝端面须采用机床加工，去除加工毛刺，拼缝要求规则均匀, 需采用手工TIG氩弧焊点焊(不能加丝)对接并清理焊接区内的污物，组装对接间隙应最大不能超过1.5mm,错边量最大不能超过1.5mm，T字形接口在和筒体和封头对接时缝隙不能超过1.5mm, 8mm以下的不锈钢板和碳钢不开坡口，8mm以上的不锈钢和碳钢须开坡口焊接。

焊瘤：在焊接过程中，熔化金属流到焊缝外未熔化的母材上所形成的金属瘤，它改变了焊缝的截面积，对动载不利。其产生的原因是：1.电弧过长，底层施焊电流过大。2.立焊时电流过大，运条摆动不当。3.焊缝装配间隙过大。

随着我国天然气和石油管道的快速发展，越来越多的长输管道被使用。 对长输管道的焊接设备要求也越来越高。 由于我国幅员辽阔，长距离管道运输中自动管道焊机的焊接质量不仅要适应东北和西北地区的严寒天气，还要适应沙漠地区的酷热，无论是沙尘暴、黄土还是南方潮湿的环境。览众长输管道自动焊接机是为现场施工而设计开发的。它可以到达现场进行全天候和全区域焊接。它能抵御西北和东北的严冬，也能防止南方的夏季高温和潮湿。

焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。

今天，当人们在建造生活环境时，越来越多的先进技术被引进。过去，铺设一段管道可能需要一年时间。由于我们在自动管道焊接技术方面的成就，现在只需要原来时间的一半甚至三分之一。

镍基耐蚀合金液态金属流动性差，焊缝熔深浅:这是镍基合金的固有特性。靠加大焊接电流不是解决此问题的办法，因为电流增加会引起裂纹和气孔，降低接头的耐蚀性能，所以为了获得良好的焊缝成形，应采用小摆动工艺，另外要加大坡口角度，减小坡口钝边。

选择手工电弧焊焊条型号，首先应按与主体金属强度相适应的原则确定焊条系列，即两者强度应相等。当不同强度的钢材连接时，采用与低强度钢材相适应的焊条系列，即可满足强度等方面的要求并且较经济。然后再结合钢材的牌号、结构的重要性、焊接位置和焊条工艺性能等选择具体型号。

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