览众焊接机器人给大家介绍一下天然气碳钢管道自动焊，所谓的天然气碳钢管道自动焊其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。天然气碳钢管道自动焊运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

我国政府已将“加强油气管道建设，形成管道运输网络”的发展战略纳入发展计划 根据相关规划，国内将建成14条油气输送管道，形成总长度超过1万公里的“两纵两横四枢纽五气藏”，这表明中国即将迎来油气管道建设的高峰期。

出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

什么叫电弧？答：由焊接电源供给的，在两极间产生强烈而持久的气体放电现象-叫电弧。〈1〉按电流种类可分为：交流电弧、直流电弧和脉冲电弧。〈2〉按电弧的状态可分为：自由电弧和压缩电弧（如等离子弧）。〈3〉按电极材料可分为：熔化极电弧和不熔化极电弧。

钛及钛合金氩弧焊时焊缝及近缝区颜色是衡量保护效果的标志，银白色、浅黄色表示保护效果好，深黄色为轻微氧化，一般情况下还是允许的，金紫色表示中度氧化，深蓝色表示严重氧化，至于灰白色是绝对不允许的，表示焊缝已经变质，必须报废重焊。

气孔产生原因：a、母材或焊丝上有油、锈、污、垢等；b、焊接场地空气流动大，不利于气体保护；c、焊接电弧过长，降低气体保护效果；d、喷嘴与工件距离过大，气体保护效果降低；e、焊接参数选择不当；f、重复起弧处产生气孔；g、保护气体纯度低，气体保护效果差；h、周围环境空气湿度大。

近几年，我国焊管生产装备技术水平得到了进一步提升。目前，占我国焊管年产量50%以上的生产机组均为国际先进水平，部分已达到国际领先水平。焊管产品的质量也得到进一步提升，已基本能够满足国内需求。

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