览众焊接机器人给大家介绍一下暖通不锈钢管道自动焊接小车，所谓的暖通不锈钢管道自动焊接小车其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。暖通不锈钢管道自动焊接小车运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

什么叫焊机的负载持续率？答：负载持续率指焊接电源在一定电流下连续工作的能力。国标规定手工焊额定负载持续率为60%，自动或半自动为60%和100%。如：500KR2焊机在额定负载持续率60%时的额定电流是500A，在实际负载持续率100%(自动焊)时，其最大焊接电流≤387A。

焊接时不注意从焊接顺序、人员布置、坡口形式、焊接规范选用及操作方法等方面控制变形，从而导致焊接后变形大、矫正困难、增加费用，尤其是厚板及大型工件，矫正难度大，用机械矫正易引起裂纹或层状撕裂。用火焰矫正成本高且操作不好易造成工件过热。

什么叫电弧？答：由焊接电源供给的，在两极间产生强烈而持久的气体放电现象-叫电弧。〈1〉按电流种类可分为：交流电弧、直流电弧和脉冲电弧。〈2〉按电弧的状态可分为：自由电弧和压缩电弧（如等离子弧）。〈3〉按电极材料可分为：熔化极电弧和不熔化极电弧。

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

室外进行CO2气体保护焊时，风力≤2级(风速:1.6-3.3m/s)时，可进行正常焊接，当风速达到3级(风速:3.4-5.4m/s)时，应使用大型气体流量计，气体出口压力:0.4-0.5 MpA，流量:60-70l/min；而且可以正常焊接，没有气孔等焊接缺陷 如果导风板设置在上出风口，焊接质量更有保证。

中国2005年钢产量达到3.49亿吨，成为世界最大的钢材生产与消费国，而焊接结构的用钢量也突破1.3亿吨，相当于美国一年的钢产量，成为世界上空前最大的焊接钢结构制造国。

编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

全球工业机器人需求快速扩张。据国际机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，全球新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增。据预计，到2025年，约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为25-30%，高于过去二十多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。

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