览众焊接机器人给大家介绍一下消防天然气管道自动焊，所谓的消防天然气管道自动焊其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。消防天然气管道自动焊运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题出现焊偏可能为。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

现场施工管道焊接机器人主要由焊接电源、水冷系统、机械机构、控制系统、焊枪等主要部件组成。综合运用机械、电子、控制、信息、计算机等学科相关知识和新兴技术，用机器人代替手工焊接可以降低焊工的劳动强度。

焊接是石化设备安装的主要环节，直接影响设备性能。 石油化工设备的焊接结构有很多种，它们的工作条件各不相同。工作介质一般具有高温、高压、易燃、易爆、低温和腐蚀的特点，对设备用钢和相应的焊接工艺提出了更高的要求。

控制系统具有手动调节和自动焊接两套控制功能。手动调节功能实现自动焊接前的所有准备调节动作，包括焊枪上下调节、焊枪左右调节等。 自动焊接功能实现了焊接过程的自动完成。 各部分由独立电源供电，完全隔离，控制精度高，运行可靠，稳定性好。

送丝性不良防止措施：a、降低送丝轮张力，使用慢启动系统；b、检查所有焊丝接触表面情况并尽量减少金属与金属的接触面；c、检查导电嘴情况及送丝软管情况，检查送丝轮状况；d、检查导电嘴的直径大小是否匹配；e、使用耐磨材料以避免送丝过程中发生截断情况；f、检查焊丝盘磨损状况；g、选择合适的送丝轮尺寸，形状及合适的表面情况；h、选择表面质量较好的焊接材料。

为了满足现场要求，达到焊接质量，提高劳动效率，本发明具有重量轻、操作简单、体积小、安装调试维护方便的优点，管道焊接工程的现场施工在现场进行，一般施工周期相对较长。小型现场管道自动焊接机一般是采用全位置自动焊接。它由控制系统和机械系统组成，全位置管道自动焊机的执行系统是一个磁吸式小车机械系统。

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