天然气钛合金管道数控自动焊机

览众焊接机器人给大家介绍一下天然气钛合金管道数控自动焊机，所谓的天然气钛合金管道数控自动焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。天然气钛合金管道数控自动焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

钛及钛合金焊接时采用最多的就是钨极氩弧焊，对于较厚的工件也可采用熔化极氩弧焊，对于技术要求严格的航天工业中一些重要设备经常也采用真空电子束焊接。

由于低碳含量，管线钢的硬化倾向和冷裂纹倾向降低。 然而，随着强度等级和板材厚度的增加，仍有一定的冷裂纹倾向。 在现场焊接中，经常使用纤维素焊条、自保护药芯焊丝等氢含量高、线能量低、冷却速度快的焊接材料，这将增加冷裂纹的敏感性。需要采取必要的焊接措施，如焊接前预热。

在普通低合金钢中，除碳以外，还含有少量其他元素，如：锰、硅、钒、钼、钛、铝、铌、铜、硼、磷、稀土等，性能发生变化，得到比一般碳钢更优良的性能，如：高强度钢、耐蚀钢、低温钢、耐热钢等。

激光焊接、激光与其它热源复合焊接以及搅拌摩擦焊等新型焊接技术。关键焊接技术主要有激光与材料的作用机理、激光与其它能源的复合机理、搅拌摩擦焊的成形机理的深层次认识，以及新工艺技术在新型材料(包括铝、镁、钛合金及超高强钢等)焊接中的冶金特性。

焊缝成型差，影响后序的内外焊跟踪，影响焊接过程的稳定，从而影响焊接质量。焊缝成型与线能量密切相关，焊接电流、电弧电压一定，焊速增大，焊缝熔深和熔宽减小，导致焊缝成型差。当焊缝中产生气孔时，也常常产生焊缝成型差现象。

MIG焊铝的技术难点包括:< 1 >铝及铝合金熔点低(纯铝660℃)，表面形成高熔点氧化膜(AL2O3 2050℃)，容易造成焊接不完全熔合< 2 >低熔点共晶和焊接应力易产生焊接热裂纹。< 3 >母材和焊接材料的氧化膜吸收水分，焊缝容易产生气孔。< 4 >铝的热导率是钢的3倍。熔池温度场变化很大，难以控制焊缝成形。< 5 >焊接变形大。MIG焊铝时，因焊丝的熔化速度很快，送丝速度高；铝焊丝刚性小，比较软，推丝送进时，细焊丝容易堆丝打弯，影响正常焊接。所以一般使用Φ1.2/Φ1.6铝焊丝。

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