览众焊接机器人给大家介绍一下楼宇管法兰焊机，所谓的楼宇管法兰焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。楼宇管法兰焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

咬边产生原因：a、焊接电流太大，焊接电压太高；b、焊接速度过快，填丝太少；c、焊枪摆动不均匀。防止措施：a、适当的调整焊接电流和电弧电压；b、适当增加送丝速度或降低焊接速度；c、力求焊枪摆动均匀。

（热裂纹）指在300℃以上产生的裂纹（主要是凝固裂纹），其产生的主要原因是：1.成分的影响。焊接纯奥氏体钢、某些高镍合金钢和有色金属时易出现。2.焊缝中含有较多的硫等有害杂质元素。3.焊接条件及接头形式选择不当。

通过技术途径可以获得高质量的焊接接头，提高焊接接头的质量。可采取以下方法:正确选择焊接材料，采用合理的焊接工艺方法，控制熔合比，调整焊接热循环特性，应用合理的操作方法和坡口设计，辅之以预热、层间绝缘、缓冷、后加热等措施，或焊后热处理方法等，以获得高质量的焊接接头。

在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的外国公司主要包括美国的华润埃文斯(CRC-Evans)、法国的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美国的CRC Evans是第一个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。

每当出现一种新型焊接电源都同时推出新的控制方法。例如当出现晶闸管整流焊接电源就推出波形控制减少飞溅的CO2焊接电源和方波交流焊接电源；当逆变电源出现后就推出变极性电源、STT短路过渡焊接电源等；而当全数字化电源出现后又出现焊接电流和电压与送丝速度同步协调控制的双脉冲铝合金焊接电源和CMT“冷金属过渡”焊接电源等等。

主控制器采用览众自研机器人控制器作为核心控制单元。根据客户的产品要求，可以通过修改控制软件的程序和参数来调整设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧和环形焊缝的焊接。整个设备具有很强的智能性和灵活性，是一种档次更高、性价比更高、可靠性更高的控制器。

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