览众焊接机器人给大家介绍一下高压钛合金管道焊机，所谓的高压钛合金管道焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。高压钛合金管道焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

特种材料焊接的电弧特点：电压低、电流大、温度高、能量密度大、移动性好等，一般20～30V的电压即可维持电弧的稳定燃烧，而电弧中的电流可以从几十安培到几千安培以满足不同工件的焊接要求，电弧的温度可达5000K以上，可以熔化各种金属。

焊缝污染产生原因：a、不适当的保护气体覆盖；b、焊丝不洁；c、母材不洁。防止措施：a、检查送气软管是否有泄漏情况，是否有抽风，气嘴是否松动，保护气体使用是否正确；b、是否正确的储存焊接材料；c、在使用其它的机械清理前，先将油和油脂类物质清除掉；d、在使用不锈钢刷之前将氧化物清除掉。

实心不锈钢丝MIG焊接速度更快(30-1500 px/min)。保护气体喷嘴已经运行到前熔池区域。焊缝仍处于红热高温状态，被空气氧化，表面产生氧化物，焊缝呈黑色。 酸洗钝化法可以去除不锈钢的黑皮，恢复不锈钢原有的表面颜色。 进行实心不锈钢丝MIG焊接时，如果用纯氩气保护，熔池表面张力大，焊缝成形差，焊缝呈“驼背”状 加入1-2%的氧气降低熔池的表面张力，焊缝成形平滑美观。

焊缝成型差产生原因：a、焊接规范选择不当；b、焊枪角度不正确；c、焊工操作不熟练；d、导电嘴孔径太大；e、焊丝、焊件及保护气体中含有水分。防止措施：a、反复调试选择合适的焊接规范；b、保持合适的焊枪倾角;c、选择合适的导电嘴孔径；d、焊前仔细清理焊丝、焊件，保证气体的纯度。

未熔合产生原因：a、焊接部位氧化膜或锈迹未清除干净；b、热输入不足。防止措施：a、焊前清理待焊处表面b、提高焊接电流、电弧电压，减小焊接速度；c、对于厚板采用U型接头，而一般不采用V型接头。

近几年，我国焊管生产装备技术水平得到了进一步提升。目前，占我国焊管年产量50%以上的生产机组均为国际先进水平，部分已达到国际领先水平。焊管产品的质量也得到进一步提升，已基本能够满足国内需求。

机器人能够给您带来什么样的效益？1、保证焊接品质的稳定性。2、加快生产效率，提高产量。3、机器人替代焊工，降低日益增长的人工费对产品成本的压力。4、人性化管理，将焊工从恶劣的环境中解放出来。

?在特种材料焊接的电弧焊过程中，液态金属、熔渣和气体三者相互作用，是金属再冶炼的过程。但由于焊接条件的特殊性，焊接化学冶金过程又有着与一般冶炼过程不同的特点。

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