览众焊接机器人给大家介绍一下大口径钢结构自动焊接机，所谓的大口径钢结构自动焊接机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。大口径钢结构自动焊接机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的外国公司主要包括美国的华润埃文斯(CRC-Evans)、法国的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美国的CRC Evans是第一个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。

可使用大功率送丝机和直径1.2毫米(重量约20公斤)的大焊丝，提高焊接效率。然而，由于送丝器在推丝过程中远离焊枪，送丝软管必须连接在它们之间。当焊丝不断被推到焊枪喷嘴时，焊丝的摩擦阻力很大。

根据石化设备在现场组装和维修过程中的焊接特点，国内外相关研究机构开发了一系列焊接机器人系统，基本实现了遥控自动焊接操作，在这个过程中，览众机器人较早的设计了无线遥控、焊缝跟踪和自动调参等前瞻性的功能。随着工业场合对焊接质量和自动化要求的不断提高，相关焊接机器人的智能将进一步提高。

金属管道焊接方法通常包括气焊、自动电弧焊、接触焊等。1、气焊(OFW)，利用可燃气体和助燃气体混合燃烧的火焰作为热源，熔化焊接零件和焊接材料，实现原子结合。氧气是主要助燃气体，乙炔和液化石油气是主要可燃气体。使用的焊接材料主要包括可燃气体、助燃气体、焊丝、气焊药等。它的特点是设备简单，不需要电。2.电弧焊是以电弧为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转化为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊和气体保护焊。焊条电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法

编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

夹渣:在焊缝金属内部或熔合线部位存在非金属夹杂物。夹渣对力学性能有影响，影响程度与夹杂的数量和形状有关。其产生的原因是：1.多层焊时每层焊渣未清除干净。2.焊件上留有厚锈。3.焊条药皮的物理性能不当。4.焊层形状不良，坡口角度设计不当。5.焊缝的熔宽与熔深之比过小，咬边过深。6.电流过小，焊速过快，熔渣来不及浮出。

④不要引弧(不要点火)，确认主机电压表有电压指示，不低于60 Va、检查焊接电缆接触点是否松动或碳化，焊接电缆是否断裂或损坏。b、检查co焊枪是否有故障。c、如果co焊枪抓住开关，送丝很快，电弧没有开始，应立即停止，检查co焊枪和焊接电缆是否因破皮泄漏而与母材短路。

随着国内外油气管道向高钢级、大直径、高压方向发展，对管道工程建设的要求越来越高。 特别是对于X80、X90、X100等高档钢管的应用，自动焊接技术的充分应用是高质量、高效率的长输管道焊接的必然发展趋势。 数据显示，在过去10年欧美发达国家新建的管道中，自动焊接技术的比例超过85% 然而，在中国，这一数字不到5% 精通和应用自动焊接技术不仅是管道行业的发展趋势，也是我国管道施工企业开拓海外市场的利器。

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