磁吸式无缝钢管下向焊机

览众焊接机器人给大家介绍一下磁吸式无缝钢管下向焊机，所谓的磁吸式无缝钢管下向焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。磁吸式无缝钢管下向焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

机器人能够给您带来什么样的效益？1、保证焊接品质的稳定性。2、加快生产效率，提高产量。3、机器人替代焊工，降低日益增长的人工费对产品成本的压力。4、人性化管理，将焊工从恶劣的环境中解放出来。

自20世纪90年代以来，自保护药芯焊丝半自动焊接技术已应用于管道建设。主要用于填充和覆盖。 它具有沉积效率高、全位置成型好、环境适应性强、焊工容易掌握的特点。这是目前管道施工中一个重要的焊接工艺。

什么叫焊缝？答：焊接后焊件中所形成的结合部分。什么叫焊缝金属？答：由熔化的母材和填充金属（焊丝、焊条等）凝固后形成的那部分金属。

由于药芯焊丝价格较高，同时要解决保护气体的气源问题，焊接成本较高。单独使用自保护焊丝节省了保护气体，但清渣困难。

机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等。

咬边产生原因：a、焊接电流太大，焊接电压太高；b、焊接速度过快，填丝太少；c、焊枪摆动不均匀。防止措施：a、适当的调整焊接电流和电弧电压；b、适当增加送丝速度或降低焊接速度；c、力求焊枪摆动均匀。

热影响区渗透裂纹，钢与铜及铜合金焊接时在液体铜及铜合金相接触的钢中易产生渗透裂纹，渗透裂缝在高温时形成的，产生原因是：由于液态铜及铜合金对钢的渗透作用和拉伸应力共同作用的结果，从焊缝冷却瞬间开始，在接头中就会产生拉伸应力，这种应力随着不断冷却而增加，另外在结晶过程金属组织往往有缺陷，在钢的结晶表面就产生微观裂口，在焊接拉伸应力作用下，形成热影响区渗透裂纹，当焊缝中Ni含量大于16%时在低碳钢上不产生渗透裂纹(NiCu合金)。

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