览众焊接机器人给大家介绍一下全位置圆桶焊机，所谓的全位置圆桶焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。全位置圆桶焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

为什么CO2焊接有飞溅？答：焊丝端部的熔滴与熔池短路接触（短路过渡），由于强烈过热和磁收缩的作用使熔滴爆断，产生飞溅。CO2焊机的输出电抗器和波形控制可以将飞溅降低至最小程度。

览众焊接机器人主要有以下特点:(1)体积小，重量轻。便携式设计使其适应野外施工的要求。

影响选择预热温度的其他因素还有材料厚度、填充金属种类、焊接方法、拘束度等。含碳小于0.1%时，可不预热，也有建议预热至200℃的l含破t为0.1%～0.2%时，预热200～260℃。在特别苛刻情况下可采用更高的预热温度，如预捕400～450℃，但要注意高温预热带来的不利影响。古碳量大于0.2%时，焊接较为困难，除预热外，需要保持层间温度。

管道环缝焊接大多在现场施工现场进行，通常工作环境恶劣，劳动强度大，对焊工的技术要求高。因为焊接工作非常艰苦，随着人口的老龄化，国内外都缺少焊接高级技师。

什么叫母材？答：被焊接的金属---叫做母材。什么叫熔滴？答：焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴---叫做熔滴。

现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。

室外进行CO2气体保护焊时，风力≤2级(风速:1.6-3.3m/s)时，可进行正常焊接，当风速达到3级(风速:3.4-5.4m/s)时，应使用大型气体流量计，气体出口压力:0.4-0.5 MpA，流量:60-70l/min；而且可以正常焊接，没有气孔等焊接缺陷 如果导风板设置在上出风口，焊接质量更有保证。

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