览众焊接机器人给大家介绍一下卫生级水箱自动焊，所谓的卫生级水箱自动焊其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。卫生级水箱自动焊运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

裂纹产生原因：a、结构设计不合理，焊缝过于集中，造成焊接接头拘束应力过大；b、熔池过大、过热、合金元素烧损多；c、焊缝末端的弧坑冷却快；d、焊丝成分与母材不匹配；e、焊缝深宽比过大。防止措施：a、正确设计焊接结构，合理布置焊缝，使焊缝尽量避开应力集中区，合理选择焊接顺序；b、减小焊接电流或适当增加焊接速度；c、收弧操作要正确，加入引弧板或采用电流衰减装置填满弧坑；d、正确选用焊丝。

影响选择预热温度的其他因素还有材料厚度、填充金属种类、焊接方法、拘束度等。含碳小于0.1%时，可不预热，也有建议预热至200℃的l含破t为0.1%～0.2%时，预热200～260℃。在特别苛刻情况下可采用更高的预热温度，如预捕400～450℃，但要注意高温预热带来的不利影响。古碳量大于0.2%时，焊接较为困难，除预热外，需要保持层间温度。

夹渣产生原因：a、焊前清理不彻底；b、焊接电流过大，导致导电嘴局部熔化混入熔池而形成夹渣；c、焊接速度过快。防止措施：a、加强焊前清理工作，多道焊时，每焊完一道同样要进行焊缝清理；b、在保证熔透的情况下，适当减小焊接电流，大电流焊接时导电嘴不要压太低；c、适当降低焊接速度，采用含脱氧剂较高的焊丝，提高电弧电压。

枪支碰撞。这可能是由于工件装配偏差或焊枪的传输控制点不准确造成的，因此您可以检查装配或纠正焊枪的传输控制点。

各层可以采用月牙摆动所示，典型焊接参数根据板厚来决定。对于厚板电流为150~200A，电压为22-25V。对于中板电流为100~150A，电压为18~22V。通常使用直径1.2mm的焊丝，而直径1.6mm的焊丝基木上不采用。因为这种摆动易引起铁液流淌和产生咬边。向上立焊进行单道焊时，容易得到平坦而光滑的焊道，最大焊脚可达12mm。要求更大的焊脚时应采用多层焊。

焊接注意事项1。弧长弧长与电极涂层的类型和涂层厚度有关。然而，应尽可能采用短弧，特别是对于低氢焊条。长弧可能导致气孔。短弧可以防止O2和N2等有害气体侵入焊缝金属，形成氧化物等不良杂质，影响焊缝质量。2.焊接速度合适的焊接速度是基于焊条直径、涂层类型、焊接电流、焊接物体的热容量、结构起点和其他条件的相应变化，因此不能制定标准规定。通过保持适当的焊接速度，熔渣可以很好地覆盖熔池。使熔池中的各种杂质和气体有足够的漂浮时间，避免在焊缝中形成夹渣和气孔。在焊接中，如果焊条运输速度过快，当焊接部分冷却时，收缩应力将增加，这将导致焊缝出现裂纹。

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