览众科技:管道自动焊机-自动焊接机-自动焊接设备 览众焊接机器人给大家介绍一下全位置筒体自动焊接小车，所谓的全位置筒体自动焊接小车其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。全位置筒体自动焊接小车运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。
国外管道焊接施工经历了手工焊接和自动焊接的发展过程。 手工焊接主要包括纤维素焊条向下焊接和低氢焊条向下焊接。 中国的钢管环缝焊接技术经历了几大变化。20世纪70年代采用传统焊接方法，低氢型焊条手工电弧焊上焊技术，手工电弧焊下焊技术在80年代推广，纤维素焊条和低氢型焊条下焊技术在90年代应用，自保护药芯焊丝半自动焊接技术在今天全面推广。
轨道是夹在管道上供焊接小车行走和定位的特殊机构，轨道的结构直接影响焊接小车的平稳性和位置，也影响焊接质量。轨道应满足以下条件:(1)拆装方便，定位容易；(2)结构合理，重量轻；(3)具有一定的强度和硬度、耐磨性和耐腐蚀性。
零件加工划线时，应注意留足切割余量及切割后的焊接收缩余量，控制好零件尺寸，不要以增加间隙来保证外形尺寸。
在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的外国公司主要包括美国的华润埃文斯(CRC-Evans)、法国的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美国的CRC Evans是第一个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。
焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对会出现咬边的可能，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
由于发现和开采的油气田位于偏远地区，地理、气候、地质条件恶劣，社会支持条件差，给建设带来了许多困难，尤其是低温带来的麻烦最大。
