览众焊接机器人给大家介绍一下氩弧焊圆筒焊接小车，所谓的氩弧焊圆筒焊接小车其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。氩弧焊圆筒焊接小车运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

焊缝污染产生原因：a、不适当的保护气体覆盖；b、焊丝不洁；c、母材不洁。防止措施：a、检查送气软管是否有泄漏情况，是否有抽风，气嘴是否松动，保护气体使用是否正确；b、是否正确的储存焊接材料；c、在使用其它的机械清理前，先将油和油脂类物质清除掉；d、在使用不锈钢刷之前将氧化物清除掉。

管径的增加和输送压力的增加都要求管道具有更高的强度。近年来，在保证焊接性和冲击韧性的前提下，管材的强度有了很大提高。由于管道铺设完全由焊接过程完成，焊接质量在很大程度上决定了工程质量，焊接是管道施工的关键环节 然而，管道、焊接材料、焊接工艺和焊接设备是影响焊接质量的关键因素。

什么叫正接法？答：直流电弧焊时，焊件接电焊机输出端的正极，焊枪(焊钳)接输出端的负极的接线法，叫“正接法”也称正极性。

随着我国天然气和石油管道的快速发展，越来越多的长输管道被使用。 对长输管道的焊接设备要求也越来越高。 由于我国幅员辽阔，长距离管道运输中自动管道焊机的焊接质量不仅要适应东北和西北地区的严寒天气，还要适应沙漠地区的酷热，无论是沙尘暴、黄土还是南方潮湿的环境。览众长输管道自动焊接机是为现场施工而设计开发的。它可以到达现场进行全天候和全区域焊接。它能抵御西北和东北的严冬，也能防止南方的夏季高温和潮湿。

工件厚度大于6mm时应采用向上立焊。这时熔深较大、熔透可靠。但是由于熔池较大，使铁液流失倾向增加。为了能形成焊缝，不得使用过大参数。通常采用的焊接参数为焊接电流120-150A、电弧电压18-20V的短路过渡形式。这时形成的熔池较小，熔池始终跟随电弧移动，前面的熔池金属也同时凝固，保证了熔池不致流淌。

焊接电弧电压不稳定(变电)a、电源线与分电箱连接部分松动或网络电压波动异常。b、焊接电缆(+)、(-)输出部分松动，或与CO?焊枪连接处接触不良，松动。c、CO?焊枪导电嘴磨损严重或与导电连杆接触不良，CO?枪弯管(鹅头)与焊枪本体接触不良。d、送丝软管堵塞，送丝不畅，送丝轮沟槽磨损，导丝管的入口处有焊丝切粉的堵塞。

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