览众焊接机器人给大家介绍一下轻便的洒水车自动焊接设备，所谓的轻便的洒水车自动焊接设备其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。轻便的洒水车自动焊接设备运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

近几年，我国焊管生产装备技术水平得到了进一步提升。目前，占我国焊管年产量50%以上的生产机组均为国际先进水平，部分已达到国际领先水平。焊管产品的质量也得到进一步提升，已基本能够满足国内需求。

焊接机器人的一大好处，就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业，避免受到伤害。不要以为这就可以高枕无忧了，因为与此同时又会存在另一种潜在危险，也就是机器人伤人事故的发生。为此，在焊接机器人进行工作时，绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是安全管理中最基本的一部分。

焊缝尺寸不合要求焊波粗、外形高低不平、焊缝加强高度过低或过高、焊波宽度不一及角焊缝单边或下陷量过大等均为焊缝尺寸不合要求，其原因是：1.焊件坡口角度不当或装配间隙不均匀。2.焊接电流过大或过小，焊接规范选用不当。3. 运条速度不均匀，焊条（或焊把）角度不当。

什么叫反接法？答：直流电弧焊时，焊件接电焊机输出端的负极，焊枪(焊钳)接输出端的正极的接线法，叫“反接法”也称反极性。碱性焊条(结507等)、碳弧气刨、CO2焊接均用反接法。

钛及钛合金焊接相变引起的接头塑性下降,常用的工业纯钛为α合金，焊接时由于钛导热差、比热小、高温停留时间长、冷却速度慢，易形成粗大结晶；若采用加速冷却，又易产生针状α组织，也会使塑性下降。

自动或半自动埋弧焊的焊接速度快、生产效率高、成本低、劳动条件好。然而，它们的应用也受到其自身条件的限制，由于焊机须沿着顺焊缝的导轨移动，故要有一定的操作条件。因此，自动或半自动埋弧焊特别适用于梁、柱、板等的大批量拼装、制作焊缝。

2.工艺决定了焊缝金属的成分和结构。

送丝性不良产生原因：a、导电嘴与焊丝打火；b、焊丝磨损；c、喷弧；d、送丝软管太长或太紧；e、送丝轮不适当或磨损；f、焊接材料表面毛刺、划伤、灰尘和污物较多。

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