览众焊接机器人给大家介绍一下窄间隙圆筒焊接设备，所谓的窄间隙圆筒焊接设备其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。窄间隙圆筒焊接设备运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

我国工业机器人需求快速增长。1999-2008年，安装量每年都以超过20%的速度增长，2010年，我国保有量为52290台，2011年为74317台，实现了42%的年增长。目前，实际保有量应已超过十万台。

特种材料焊接熔池小，冷却快，使各种冶金反应难以达到平衡状态，焊缝中化学成分不均匀，且熔池中气体、氧化物等来不及浮出，容易形成气孔、夹渣等缺陷，甚至产生裂纹。

览众管道自动焊接系统主要应用于石油化工、造船、水处理、压力容器、环保机械等行业的直管法兰、直管直管的自动环缝焊接。 机器人主体采用磁吸式小车机构，结合焊接电源和控制系统协同工作，实现全自动焊接。 整个焊接系统功能齐全，技术先进，自动化程度高。是管道法兰焊接行业的专用设备。览众自动焊接设备可焊低碳钢、奥斯汀不锈钢、钛合金、铝合金等材料；广泛应用于管道、造船和工程机械行业；根据产品的特点，我们也可以开发一整套非标准设备。

特种材料焊接的电弧组成：阴极区、阳极区、弧柱区三部分。特种材料焊接的电弧焊电源：焊接电弧所使用的电源称为弧焊电源，通常可分为四大类：交流弧焊电源、直流弧焊电源、脉冲弧焊电源和逆变弧焊电源。

界各主要工业发达国家都非常重视发挥焊接研究机构的作用，基本上都形成大学研究所企业的三级研究开发体系。各主要工业发达国家都成立了焊接研究所，如英国的焊接研究所(TWI)、美国的爱迪生焊接研究所(EWI)、法国焊接研究所(FWI)、日本的连接与溶接研究所(JWRI)、乌克兰的巴顿电焊研究所(PEWI)、德国亚琛大学的焊接研究所(ISF)和德国焊接学会(DVS)下属的分布在全国各地的焊接研究与培训中心(SLV)等，而韩国的焊接研究中心是设在韩国现代科学技术研究院(KAIST)的韩国工业生产技术研究院KITCH之内。它们都属于国家级的焊接研究机构。

钛及钛合金杂质元素的沾污引起脆化:钛是一种活性元素，特别是在焊接高温下非常容易吸收氮、氢、氧，从而使焊缝的硬度、强度增加，塑性、韧性降低，引起脆化。碳也会与钛形成硬而脆的TiC，易引起裂纹。因此，钛及钛合金焊接时必须进行有效的保护，防止空气或其他因素的污染。因此钛及钛合金焊接不能采用气焊或焊条电弧焊方法进行，否则接头满足不了焊接质量要求，一般只能采用氩气保护或在真空下焊接。

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