览众焊接机器人给大家介绍一下现场施工圆筒全自动焊机，所谓的现场施工圆筒全自动焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。现场施工圆筒全自动焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

钛及钛合金焊接相变引起的接头塑性下降,常用的工业纯钛为α合金，焊接时由于钛导热差、比热小、高温停留时间长、冷却速度慢，易形成粗大结晶；若采用加速冷却，又易产生针状α组织，也会使塑性下降。

出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

什么叫电弧？答：由焊接电源供给的，在两极间产生强烈而持久的气体放电现象—叫电弧。〈1〉按电流种类可分为：交流电弧、直流电弧和脉冲电弧。〈2〉按电弧的状态可分为：自由电弧和压缩电弧（如等离子弧）。〈3〉按电极材料可分为：熔化极电弧和不熔化极电弧。

览众焊接机器人主要有以下特点:(1)体积小，重量轻。便携式设计使其适应野外施工的要求。

新一代览众管道全位置自动焊接机可分为轨道式和无轨式两种。无轨式采用磁力吸附在管道上，焊接时自动沿焊接路径爬行。安装、使用和拆卸快捷方便。 工件的应用范围很广。可以使用直径大于φ108毫米的管道。理论上，焊接壁厚没有限制。厚壁管可以通过多层和多道次焊接。工件可以焊接，如管对管焊接、管对弯头焊接、三通、管件等。

什么叫母材？答：被焊接的金属---叫做母材。什么叫熔滴？答：焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴---叫做熔滴。

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