览众焊接机器人给大家介绍一下便携式管管自动焊接小车，所谓的便携式管管自动焊接小车其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。便携式管管自动焊接小车运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

另一方面，要提高焊接机械化和自动化水平，如实现焊机的程序控制和数字控制；开发一种特殊的焊接机，使从准备过程、焊接到质量控制的整个过程自动化；在自动化焊接生产线上，推广和扩大数控焊接机械手和览众焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生和安全条件。

中国大部分油气资源分布在东北和西北地区，而绝大多数消费市场位于人口稠密地区，如东南沿海的大中型城市和中南地区。产销市场的严重分离，使得油气产品的运输成为油气资源开发利用的最大障碍。 管道运输是突破这一障碍的最佳途径。与铁路运输相比，管道运输是一种体积大、安全性高、经济性强的油气产品运输方式。它的建设投资是铁路的一半，运输成本只有铁路的三分之一。

背面焊瘤，若清除，耗时，影响生产过程的正常进行；不清除，影响内焊焊接成型及内焊焊缝的跟踪。烧穿，影响内外焊质量，需填补。产生背面焊瘤和烧穿的原因，一般是(1)合缝不紧，也有可能是液压系统压力过低；(2)成型不好，圆度偏差大(3)预焊工艺参数选择不当。一定的焊接电流和电弧电压要配以适当的焊接速度，线能量过大或焊速过低，都易产背面焊瘤和烧穿。

便携式管道自动焊接机器人，可以实现管道自动焊接，主要有以下优点:(1)焊接质量和效率成倍提高；(2)管道建设成本显著降低；(3)让工人脱离高强度体力劳动，减少人身伤害；(4)减少建设项目对高级技术人员的依赖；

在未来的焊接过程中，一方面，应开发新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，如改进现有的焊接能源，如电弧、等离子弧、电子束和激光；利用电子技术和控制技术，提高了电弧的工艺性能，开发了一种可靠、轻便的电弧跟踪方法。

由于发现和开采的油气田位于偏远地区，地理、气候、地质条件恶劣，社会支持条件差，给建设带来了许多困难，尤其是低温带来的麻烦最大。

咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或焊枪位置不正确。功率可适当调整，以改变焊接参数，调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。

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