览众焊接机器人给大家介绍一下小型管子焊机，所谓的小型管子焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。小型管子焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

界各主要工业发达国家都非常重视发挥焊接研究机构的作用，基本上都形成大学研究所企业的三级研究开发体系。各主要工业发达国家都成立了焊接研究所，如英国的焊接研究所(TWI)、美国的爱迪生焊接研究所(EWI)、法国焊接研究所(FWI)、日本的连接与溶接研究所(JWRI)、乌克兰的巴顿电焊研究所(PEWI)、德国亚琛大学的焊接研究所(ISF)和德国焊接学会(DVS)下属的分布在全国各地的焊接研究与培训中心(SLV)等，而韩国的焊接研究中心是设在韩国现代科学技术研究院(KAIST)的韩国工业生产技术研究院KITCH之内。它们都属于国家级的焊接研究机构。

特种材料焊接冶金温度高，相界大，反应速度快，当电弧中有空气侵入时，液态金属会发生强烈的氧化、氮化反应，还有大量金属蒸发，而空气中的水分以及工件和焊接材料中的油、锈、水在电弧高温下分解出的氢原子可溶入液态金属中，导致接头塑性和韧度降低(氢脆)，以至产生裂纹。

只要地形条件相对平坦，就应尽量采用“双接头管”的施工工艺。中国石油天然气集团公司在新疆轮库输油管道建设中成功实现了双管接头施工技术，其中包括一台山东览众制造的埋弧焊机、两台硅整流焊机和一台起重机。虽然是一条简单易行的双管接头作业线，但已焊接了60多公里的双管接头，取得了良好的经济效益。

对于大直径管道，传统的手工焊接速度一般是单人每周18分钟，全位置管道自动焊接结合先进的复合焊接技术8分钟，大大提高了速度，大大降低了人员的劳动强度，提高了生产效率。览众钢管全自动焊接合格率一般在98%左右，不仅提高了效率，而且大大提高了焊接质量。

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

焊接作为一种工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工方法。同时，由于焊接粉尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量起着决定性的作用。遗憾的是，虽然我国已经有了具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但不能批量生产，也不能形成规模。

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