览众焊接机器人给大家介绍一下气保焊管子焊接机，所谓的气保焊管子焊接机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。气保焊管子焊接机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

什么叫焊缝？答：焊接后焊件中所形成的结合部分。什么叫焊缝金属？答：由熔化的母材和填充金属（焊丝、焊条等）凝固后形成的那部分金属。

CO2气体保护焊采用的焊丝为高锰型，即Q235钢采用H08Mn2Si（焊08锰2硅）；16Mn钢和15MnV钢采用H08Mn2Si或H10Mn2（焊10锰2）。

焊缝成型差，影响后序的内外焊跟踪，影响焊接过程的稳定，从而影响焊接质量。焊缝成型与线能量密切相关，焊接电流、电弧电压一定，焊速增大，焊缝熔深和熔宽减小，导致焊缝成型差。当焊缝中产生气孔时，也常常产生焊缝成型差现象。

钛及钛合金产生焊接裂纹,钛合金焊接时产生的焊接热裂纹的几率极小，只有当焊丝或母材质量不问题时才可能产生热裂纹。由氢引起的冷裂纹是钛合金焊接时应注意防止的，焊接时熔池和低温区母材中的氢向热影响区扩散，引起热影响区含氢量增加，造成热影响区出现延迟裂纹。

气孔防止措施：a、焊前仔细清理焊丝、焊件表面的油、污、锈、垢和氧化膜，采用含脱氧剂较高的焊丝；b、合理选择焊接场所；c、适当减小电弧长度；d、保持喷嘴与焊件之间的合理距离范围；e、尽量选择较粗的焊丝，同时增加工件坡口的钝边厚度，一方面可以允许使用大电流，另一方面也使焊缝金属中焊丝比例下降，这对降低气孔率是行之有效的；f、尽量不要在同一部位重复起弧，需要重复起弧时要对起弧处进行打磨或刮除；一道焊缝一旦起弧要尽量焊长些，不要随意断弧，以减少接头量，在接头处需要有一定焊缝重叠区；g、换保护气体；h、检查气流大小；i、预热母材；j、检查是否有漏气现象和气管损坏现象；k、在空气湿度较低时焊接，或采用加热系统。

厚板多层焊接时，每层焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接进行下层焊接，易造成焊缝产生夹渣、气孔、裂纹等缺陷，降低连接强度，同时会引起下层焊接时的飞溅。

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