览众焊接机器人给大家介绍一下卫生级钢管下向焊机，所谓的卫生级钢管下向焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。卫生级钢管下向焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

便携式管道自动焊接机器人，可以实现管道自动焊接，主要有以下优点:(1)焊接质量和效率成倍提高；(2)管道建设成本显著降低；(3)让工人脱离高强度体力劳动，减少人身伤害；(4)减少建设项目对高级技术人员的依赖；

随着管道施工用钢管的强度等级提高到X70和X80，直径和壁厚增加，自动焊接技术从2003年开始逐渐应用于管道施工。管道自动焊接技术具有焊接效率高、劳动强度低、焊接过程中人为因素影响小等优点，在大直径厚壁管道施工中具有巨大的潜力。

由于焊接时难以将焊条头或铁块与被焊件熔为一体，会造成未熔合，未熔透等焊接缺陷，降低连接强度。如用生锈的焊条头、铁块填充，难以保证与母材的材质一致；如用有油污、杂质等的焊条头、铁块填充，会使焊缝产生气孔、夹渣、裂纹等缺陷。

目前，世界上已开发出多种长距离管道施工的管口焊接方法，主要包括仰焊、仰焊、手工半自动焊、气体保护焊、自动焊、挤压电阻焊等。我国应推广采用下焊和手动半自动焊，并配以先进的管道扶正器、管道吊架等设备，使长输管道施工实现机械化流水作业；

气孔：在焊接过程中，因气体来不及及时逸出而在焊缝金属内部或表面所形成的空穴，其产生的原因是：1.焊条、焊剂烘干不够。2.焊接工艺不够稳定，电弧电压偏高，电弧过长，焊速过快和电流过小。3.填充金属和母材表面油、锈等未清除干净。4.未采用后退法熔化引弧点。5.预热温度过低。6.未将引弧和熄弧的位置错开。7.焊接区保护不良，熔池面积过大。8.交流电源易出现气孔，直流反接的气孔倾向最小。

本发明满足现场施工管道焊接和现场施工管道焊接的要求。 本发明采用管道不动、氩弧焊小车绕管道旋转的焊接方式，可以实现全位置管道焊接的单面焊接和双面成型，满足各行业几乎严格的高质量焊接要求。

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