览众焊接机器人给大家介绍一下室外圆筒焊接设备，所谓的室外圆筒焊接设备其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。室外圆筒焊接设备运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

钛及钛合金杂质元素的沾污引起脆化:钛是一种活性元素，特别是在焊接高温下非常容易吸收氮、氢、氧，从而使焊缝的硬度、强度增加，塑性、韧性降低，引起脆化。碳也会与钛形成硬而脆的TiC，易引起裂纹。因此，钛及钛合金焊接时必须进行有效的保护，防止空气或其他因素的污染。因此钛及钛合金焊接不能采用气焊或焊条电弧焊方法进行，否则接头满足不了焊接质量要求，一般只能采用氩气保护或在真空下焊接。

全球工业机器人需求快速扩张。据国际机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，全球新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增。据预计，到2025年，约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为25-30%，高于过去二十多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。

选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

气体保护焊电弧加热集中、焊接速度快、熔深大，故焊缝强度比手工焊的高，且塑性和抗腐性好，适合厚钢板或特厚钢板（t>100mm）的焊接。

夹渣:在焊缝金属内部或熔合线部位存在非金属夹杂物。夹渣对力学性能有影响，影响程度与夹杂的数量和形状有关。其产生的原因是：1.多层焊时每层焊渣未清除干净。2.焊件上留有厚锈。3.焊条药皮的物理性能不当。4.焊层形状不良，坡口角度设计不当。5.焊缝的熔宽与熔深之比过小，咬边过深。6.电流过小，焊速过快，熔渣来不及浮出。

合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

管道施工非常特殊，施工期间对工人的技术要求很高，而且野外施工环境异常恶劣，焊工的工资普遍较高，而且逐年增加。管道施工过程中，人员流量大，施工现场不稳定，人员管理大，施工进度无法保证。览众管道自动焊机使用方便，操作简单，对人员要求极低，大大降低了焊工的技术要求；降低了工作强度，从而提高了焊接效率，降低了施工成本。 从而保证施工过程中人员流动造成工期延误等问题。 自动化管道焊接设备大大提高了用户在现场管道施工中的生产效率，是手工焊接的3-4倍，焊接合格率达到98%以上，成型美观。

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