览众焊接机器人给大家介绍一下便携式过滤器自动焊，所谓的便携式过滤器自动焊其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。便携式过滤器自动焊运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

气孔：在焊接过程中，因气体来不及及时逸出而在焊缝金属内部或表面所形成的空穴，其产生的原因是：1.焊条、焊剂烘干不够。2.焊接工艺不够稳定，电弧电压偏高，电弧过长，焊速过快和电流过小。3.填充金属和母材表面油、锈等未清除干净。4.未采用后退法熔化引弧点。5.预热温度过低。6.未将引弧和熄弧的位置错开。7.焊接区保护不良，熔池面积过大。8.交流电源易出现气孔，直流反接的气孔倾向最小。

未焊透产生原因：a、焊接速度过快，电弧过长；b、坡口加工不当，装备间隙过小；c、焊接规范过小；d、焊接电流不稳定。防止措施：a、适当减慢焊接速度，压低电弧；b、适当减小钝边或增加根部间隙；c、增加焊接电流及电弧电压，保证母材足够的热输入能量；d、增加稳压电源装置e、细焊丝有助于提高熔深，粗焊丝提高熔敷量，应酌情选择。

焊接机器人焊接时会出现的问题：焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接参数选择不当、气体成分不当或焊丝伸出长度过长都会造成飞溅过大，因此可以适当调节功率来改变焊接参数，也可以调节气体比例调节器来调节混合气体的比例以及焊枪与工件之间的相对位置。

机器人可以根据需要选择桶装或卷装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应该选择桶装焊丝。然而，由于采用桶装焊丝，送丝软管较长，阻力较大，对焊丝的硬度等质量要求较高。当使用镀铜质量差的焊丝时，由于摩擦脱落，焊丝表面的镀铜会减小导管的内部容积，当焊丝高速进给时，电阻会增大，导致焊丝进给不平稳，导致抖动，使电弧不稳定，影响焊接质量。在严重的情况下，机器人会因堵塞而停机，因此有必要及时清理焊丝导管。

常用的焊接方法也应根据设备配合不同的焊接工艺，如:管道自动内焊机根焊+双焊炬热焊和填充盖焊(实芯焊丝)内找正装置+管道自动单焊炬根焊、热焊和填充盖焊(实芯焊丝)等。。。

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