览众焊接机器人给大家介绍一下全位置特种钢自动焊机，所谓的全位置特种钢自动焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。全位置特种钢自动焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

经过大量的施工现场试验和焊接工艺调试，览众积累了大量的氩弧焊自动打底工艺数据和气体保护焊自动打底工艺数据，成功使览众焊接机器人走出实验室，走出预制车间。在管道焊接工程的使用过程中，览众自动管道焊接机以其“体积小、价格合理、使用时无需铺设外轨、可焊接压力管道、达到一级射线检测标准”的优势，赢得了工程建设者的高度赞誉。一位工程师说，“览众科技焊接机器人价格低廉，性价比高，也能智能纠错，是新一代焊接专家。” "

如何保证工件的质量.作为示教再现机器人，要求工件的装配质量和精度必须一致。

管道环缝焊接大多在现场施工现场进行，通常工作环境恶劣，劳动强度高，对焊工的技术要求高。 由于焊接工作非常艰苦，随着人口老龄化，国内外高级焊接技术人员短缺。览众现场施工管道焊接机器人的应用可以改善这些问题。它不仅可以作为多种焊接技术使用，而且可以快速批量生产，弥补了焊工培训时间长、焊接质量低的缺点。

不引弧(不打火)，确认主机电压表有电压指示且不低于60V。a、检查焊接电缆接触点是否松动或碳化，焊接电缆是否被砸断或损伤。b、检查CO?焊枪是否存有故障。c、若CO?焊枪勾住开关后，送丝快且不引弧，则应立即停止，检查CO?焊枪、焊接电缆是否因破皮漏电与母材短接。

出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

在管道对接过程中，我国现行法规规定在对接过程中不允许对管口进行任何形式的锤击，这给带有内对接装置的管道对接带来很大困难，降低了管道对接速度。根据1994年的APl标准，“在管道对接焊开始后，不允许对喷嘴进行校正。”因此，在根部焊接前，用紫铜扁锤接触管道进行间接锤击校正是可行的，这样不会在管口造成伤痕和冷加工硬化。该方法已在新疆Ku至陕输油管道中得到应用，并取得了良好的效果。

自动管道焊接机是根据磁性管道切割机的原理设计的，但精度要求较高。只要在管道焊接的焊接过程中设置初始焊接参数，焊接参数就会根据焊接过程中的不同位置自动匹配。设备系统内部配备有焊接专家程序，几乎不需要过多的人员干预。现场管道自动焊接的焊接电流、电压等技术参数可通过无线遥控器设定。操作基础方便，干扰小，设计美观。还可以根据管理人员的要求设置系统密码，以确保工人在焊接过程中可以随意调整焊接参数，从而导致焊接质量问题，我公司自主知识产权开发的全位置管道焊接机，大大提高了用户在现场管道施工过程中的焊接速度，同时也保证了焊缝拍摄的资质，解决了高级管道焊工招工难的问题。

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