览众焊接机器人给大家介绍一下窄间隙管道焊机，所谓的窄间隙管道焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。窄间隙管道焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或焊枪位置不正确。功率可适当调整，以改变焊接参数，调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。

焊接技术(包括连接、切割、涂敷)现在以及将来，都有最大可能成功地将各种材料加工成可投入市场的产品的首选加工方法。焊接不再是一种“应召工艺”，它将逐步集成到产品的全寿命过程，从设计、开发、制造到维修、再循环的各个阶段。焊接将被认为对改善产品全寿命的成本、质量和可靠性是至关重要的手段，而且对提高产品的市场竞争力有重要贡献。

自动焊接专用设备(Automatic welding special equipment)是专门为特定工件和特定形状的焊接接头设计的焊接自动化设备。 通过电气控制、气动控制和液压控制技术，可以实现电机、气动执行器和液压执行器的旋转或运动，实现工件焊缝和焊枪的相对运动，从而自动完成焊缝的焊接工作。

保护气体的选用。焊接用氩气纯度不应低于99.99%，露点不应高于-50℃，且符合GB4842-1984的规定。当瓶装氩气的压力低于0.5MPa时不宜使用。

未焊透产生原因：a、焊接速度过快，电弧过长；b、坡口加工不当，装备间隙过小；c、焊接规范过小；d、焊接电流不稳定。防止措施：a、适当减慢焊接速度，压低电弧；b、适当减小钝边或增加根部间隙；c、增加焊接电流及电弧电压，保证母材足够的热输入能量；d、增加稳压电源装置e、细焊丝有助于提高熔深，粗焊丝提高熔敷量，应酌情选择。

管道环缝焊接大多在现场施工现场进行，通常工作环境恶劣，劳动强度高，对焊工的技术要求高。 由于焊接工作非常艰苦，随着人口老龄化，国内外高级焊接技术人员短缺。览众现场施工管道焊接机器人的应用可以改善这些问题。它不仅可以作为多种焊接技术使用，而且可以快速批量生产，弥补了焊工培训时间长、焊接质量低的缺点。

咬边:电弧将焊缝边缘的母材熔化后，没有得到焊缝金属的补充而留下缺口。咬边削弱了接头的受力截面，使接头强度降低，造成应力集中，使可能在咬边处导致破坏。其产生的原因是：1.电流过大，电弧过长，运条速度不当，电弧热量过高。2. 埋弧焊的电压过低，焊速过高。3. 焊条、焊丝的倾斜角度不正确。

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