览众焊接机器人给大家介绍一下便携式筒体焊接机器人，所谓的便携式筒体焊接机器人其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。便携式筒体焊接机器人运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

（冷裂纹）指在200℃以下产生的裂纹，它与氢有密切的关系，其产生的主要原因是：1.对大厚工件选用预热温度和焊后缓冷措施不合适。2.焊材选用不合适。3.焊接接头刚性大，工艺不合理。4.焊缝及其附近产生脆硬组织。5. 焊接规范选择不当。

实心不锈钢丝MIG焊接速度更快(30-1500 px/min)。保护气体喷嘴已经运行到前熔池区域。焊缝仍处于红热高温状态，被空气氧化，表面产生氧化物，焊缝呈黑色。 酸洗钝化法可以去除不锈钢的黑皮，恢复不锈钢原有的表面颜色。 进行实心不锈钢丝MIG焊接时，如果用纯氩气保护，熔池表面张力大，焊缝成形差，焊缝呈“驼背”状 加入1-2%的氧气降低熔池的表面张力，焊缝成形平滑美观。

在焊缝末端冷却后形成弧坑。编程时，在工作步骤中增加了埋弧坑功能，可以填充。

什么叫母材？答：被焊接的金属---叫做母材。什么叫熔滴？答：焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴---叫做熔滴。

熔滴短路过渡电弧的优点：适用于CO2/MAG焊接，熔滴过渡稳定，中薄板焊接，全位置焊接，单面焊接和双面成形，焊缝成形良好 短路过渡电弧的捷径——浅穿透和更多飞溅；不适合高速焊接；不适合焊接不锈钢、铝合金等有色金属材料 熔滴脉冲喷射过渡电弧的优点是适用于MAG/MIG焊接。熔滴过渡低于临界电流，射流过渡高于临界电流，熔滴过渡稳定，电弧集中强，可实现高速焊接。不能实现喷焊；脉冲电弧对熔池有搅拌作用；内部焊接缺陷较少；焊缝熔深更大 适用于焊接高强度钢、不锈钢、铝合金、铜合金、镍合金等有色金属材料。射流过渡电弧的缺点：脉冲频率的噪声效应，强电弧；不适用于CO2气体保护下的焊接。

采用合理的焊接顺序并选用合适的焊接规范和操作方法，还要采用反变形和刚性固定措施。

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