管道焊接是管道运输中重要的环节，它决定了整个管道运输的成本和工作效率。因此，高效的天然气管道自动焊接机是最重要的。  由于天然气管道的特殊性，天然气管道自动焊接机一般采用氩弧焊打底+气体保护焊填充覆盖面。  焊接方向是自下而上的，这在天然气管道焊接中很常见。  氩弧焊适用于几乎所有的金属管道。因此，选择览众天然气管道焊接的管道自动焊机是非常必要的。
    进入21世纪以来，我国的科学技术水平飞速发展。机器人技术在国内外取得了广泛的发展，并已广泛应用于各行各业和各个领域。  机器人的广泛使用促进了生产，改变了人们的生活。如今，机器人负责一些重要的工作和危险的工作。
    在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度  由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。览众是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。
    锅炉是一种能量转换装置。锅炉的能量输入包括化学能和燃料电能。锅炉输出蒸汽、高温水或具有一定热能的有机热载体。  锅炉似乎是一种简单的工业设备，但锅炉管的不正确施工和应用也可能导致大规模的事故。
    熔滴短路过渡电弧的优点：适用于CO2/MAG焊接，熔滴过渡稳定，中薄板焊接，全位置焊接，单面焊接和双面成形，焊缝成形良好  短路过渡电弧的捷径——浅穿透和更多飞溅；不适合高速焊接；不适合焊接不锈钢、铝合金等有色金属材料  熔滴脉冲喷射过渡电弧的优点是适用于MAG/MIG焊接。熔滴过渡低于临界电流，射流过渡高于临界电流，熔滴过渡稳定，电弧集中强，可实现高速焊接。不能实现喷焊；脉冲电弧对熔池有搅拌作用；内部焊接缺陷较少；焊缝熔深更大  适用于焊接高强度钢、不锈钢、铝合金、铜合金、镍合金等有色金属材料。射流过渡电弧的缺点：脉冲频率的噪声效应，强电弧；不适用于CO2气体保护下的焊接。
    目前，我国投入使用的管道自动焊接设备大多是焊接机械手或固定管道预制系统。焊接工件只能在工厂车间预制，然后运输到施工现场，由焊工焊接。手工电弧焊仍主要用于现场管道施工，是目前管道焊接施工现场常见的生产方法，存在诸多不便。因此，览众现场施工管道焊接机器人在我国有很大的应用和发展空间。
    自动焊前工艺要求：务必保证工件焊口平齐，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊缝端面须采用机床加工，去除加工毛刺，拼缝要求规则均匀, 需采用手工TIG氩弧焊点焊(不能加丝)对接并清理焊接区内的污物，组装对接间隙应最大不能超过1.5mm,错边量最大不能超过1.5mm，T字形接口在和筒体和封头对接时缝隙不能超过1.5mm, 8mm以下的不锈钢板和碳钢不开坡口，8mm以上的不锈钢和碳钢须开坡口焊接。