进入21世纪以来，我国的科学技术水平飞速发展。机器人技术在国内外取得了广泛的发展，并已广泛应用于各行各业和各个领域。  机器人的广泛使用促进了生产，改变了人们的生活。如今，机器人负责一些重要的工作和危险的工作。
    目前，药芯不锈钢焊丝(如308、309等。)是常用的。根据CO2气体保护下的焊接化学冶金反应，推导出焊丝中的焊剂配方。实心不锈钢焊丝MIG焊时，φ1.2焊丝只有在电流ⅰ≥260-280 a时才能实现射流过渡；小于该值的液滴是短路过渡，飞溅大，一般不能使用。  只有当采用脉冲MIG电源，脉冲电流大于300安培时，才能实现80-260安培焊接电流下的脉冲熔滴转移而不发生喷焊
    与实芯焊丝相比，药芯焊丝具有以下优点:焊接速度快；药芯焊丝的结构特性和熔滴过渡特性使其焊接速度更快；焊接质量好，尤其是冲击韧性好；良好的经济；对各种管道具有良好的适应性。
    焊接是石化设备安装的主要环节，直接影响设备性能。  石油化工设备的焊接结构有很多种，它们的工作条件各不相同。工作介质一般具有高温、高压、易燃、易爆、低温和腐蚀的特点，对设备用钢和相应的焊接工艺提出了更高的要求。
    焊接过程中，激光图像传感器连续测量接头的外部尺寸，测量数据通过计算机由智能软件快速处理，确定所需的焊接参数和焊头位置。系统软件可以调整每个填充焊道的4个焊接参数:焊接速度、焊接电流、焊道排列以及每个填充层和覆盖层的焊道数量。
    管径的增加和输送压力的增加都要求管道具有更高的强度。近年来，在保证焊接性和冲击韧性的前提下，管材的强度有了很大提高。由于管道铺设完全由焊接过程完成，焊接质量在很大程度上决定了工程质量，焊接是管道施工的关键环节  然而，管道、焊接材料、焊接工艺和焊接设备是影响焊接质量的关键因素。
    该焊接设备适用于各种坡口形式的焊接。当用于焊接V形坡口时，除了焊接效率窄、间隙坡口低(仍可达到手工焊接的2-5倍)外，其他焊接的优点仍然突出，览众焊接设备可以替代手工电弧焊的焊接动作，自动完成焊接动作。焊缝内部成形均匀，表面美观，可以解决手工焊接成品率低、焊接操作速度慢的问题。
    为了满足现场要求，达到焊接质量，提高劳动效率，本发明具有重量轻、操作简单、体积小、安装调试维护方便的优点，管道焊接工程的现场施工在现场进行，一般施工周期相对较长。小型现场管道自动焊接机一般是采用全位置自动焊接。它由控制系统和机械系统组成，全位置管道自动焊机的执行系统是一个磁吸式小车机械系统。